笔者正在智能电动汽车支配器开垦范围从业近6年年华，很红运地经过了智能电动汽车整车EE架构本事兴盛的三个期间：1.0期间——漫衍式EE架构；2.0期间——域控EE架构；3.0期间——中心-区域EE架构。

　　正在过去三年，笔者重复研究一个题目：整车EE架构&支配器来日会向什么宗旨兴盛，现正在做的事业来日会不会被裁减掉？正在跟行业内巨额的本事专家、研发工程师、产物司理、营销职员、策略决议者、投资司理等各个脚色的深远换取后，笔者获得了这个题目的“阶段性谜底”。

　　正在此，我将用简短、无误的措辞和示贪图，为群众描述出这张远景，也等候这张远景能成为群众计划、舆情、议论的base，让道理越辩越明。

　　本文最初会简短地先容下汽车EE架构进化的史书，提炼出EE架构进化的原生驱动力；接下来会精细说明正在EE架构2.0期间OEM的苛重痛点，进而昭彰“中心-区域是EE架构进化的肯定宗旨”；然后，会描述EE架构3.0期间的远景。

　　EE架构3.0期间低级阶段的远景正在汽车行业已根本告竣共鸣了（参考阅读《博世：来日汽车电子电气架构趋向》），也有良众祖先的优异作品先容。为了节流读者的年华，笔者会将重心放正在对EE架构3.0期间终极阶段远景的描述上；然后会说明EE架构3.0期间的终极阶段是怎样处理2.0期间的痛点题目；结果是畅思的实质——率先辈入3.0期间终极阶段的OEM对尚停息正在2.0/3.0期间低级阶段的OEM实践降维回击的图景。

　　因为音讯量很大，有良众实质并不是那么容易消化，于是，态度冷静或心浮气躁地阅读此文，接收成效能够会有云泥之别。是以，倡导读者拿出1~2小时能够静下心来研究的整段年华来阅读这篇作品。

　　1.0期间的EE架构是基于中心网合+CAN总线的。其苛重特色是中心网合没有逻辑战术，只做信号道由转发和音讯安宁，总线苛重操纵CAN收集，每一齐收集即为一个成效域，如动力域、底盘域、车身域、音讯文娱域，各个支配器成效独立，各个域之间根本独立，惟有少局限音讯会加入调换。

　　1.0期间的EE架构，是沿着呆板支配（化油器启发机期间）-电控启发机+硬线支配电气-电控启发机+自愿变速箱+ABS&ESP底盘的单道CAN车载收集这个途径一步一步兴盛的。正在这个阶段，本事迭代速率较慢，车载CAN总线年被Bosch正式宣告，平素被操纵了近30年，才有新的收集通信本事进入整车大范围运用。

　　正在这一阶段，EE架构演化的苛重驱动力是：成效添加-支配器添加-带宽不够-添加收集&添加网合。

　　2.0期间的EE架构，是基于主干网+（跨）域支配器的。其苛重特色是中心网合一分为五，每个域具有一个垂老——域支配器，并添加了高速主干网行为域之间的通信桥梁，主干网苛重操纵CANFD/FlexRay/不具备TSN才华的以太网。

　　2.0期间的EE架构苛重遵照成效分为智驾、智舱、车身、动力、底盘五个域。跟着以太网的渐渐运用，从相接诊断仪-整车网合支配器，到升级为百兆千兆后，以太网相接了智能驾驶-智能座舱-车身支配域，变成了双主干网的EE架构，支撑SOA架构、SOME/IP或DDS通信等新特质，不过因为整车仍是域支配器/跨域调解的漫衍式支配机合，是以仍归结为2.0期间。

　　正在这一阶段，EE架构演化的苛重驱动力是：成效添加–支配器添加–域内、跨域交互音讯添加–带宽不够–CAN通信与低功能支配器无法承载成效需求–总线本事前进＆MCU功能晋升＆SOC功能晋升–每个成效域自愿地产生了成效的集结化，产生整车的局限中央——域支配器。

　　正在2.0域控期间，“质地、周期、本钱不行够同时被知足”这个客观顺序能够被良众人漠视掉了，特别被良众项目组辅导漠视掉了，这才有了极少“既要又要也要”的决议，当然，这些决议实践上都违背了客观顺序。

　　笔者正在做项目时，对“质地、周期、本钱是不行够三角形”这个观点有很深远的经验。

　　老牌外资车企，正在智能电动汽车产物落地的开展上，几年前就被邦内的新权势超越，而且被拉开差异的速率仍正在伸张。比方：

　　某美系OEM 2023年宣告的纯电新平台的拳头产物连根本的电动化都还没有做成熟，销量走低、入不敷出，上市几个月后就动手面对是否要停产的麻烦抉择；

　　某日系OEM 2023年宣告的全新纯电紧凑级轿车已沦为网约车出租车，而且，其高层仍对纯电动宗旨的晃动大概；

　　某德系OEM 2021年宣告的纯电新平台拳头产物，车机用的仍是上个期间古代燃油车车机的计划理念，bug修复速率呆滞，到了23腊尾同平台新车宣告切换了邦内团队主导车机开垦，车机桌面才方才找到了一点“智能电动汽车”的感触。

　　某新权势OEM仰仗先发上风，曾正在智能座舱、智能驾驶处于行业领先身分，不过智能座舱目前依然被鸿蒙OS、FlymeOS追上并超越，智驾成效的落地也依然落伍了华为、小鹏一截。

　　有什么新成效、新成效何时上线、竞品的killer Function上线分产物、众久能到达一概程度的用户体验？正在中邦汽车市集高烈度刺刀战的大情况下，年华便是性命线，当消费者的心智认定某家OEM的产物“成效少、更新慢、bug修复慢、良众别致、适用的成效都没有”时，这家OEM就会从“新”权势变为“旧”权势，maybe未老先衰。

　　关于整车软件开垦，从成效计划idea的提出到做出一版软件的年华，能够称其为“分子周期”。从整车级成效需求、子编制需求，支配器级编制需求、软件需求、软件架构、软件详设、单位测试、软件集成测试、编制及格性测试，整车级集成测试，到成效validation，每一个软件开垦必不行少且不行朋分的症结，能够称其为“原子周期”。

　　关于漫衍式支配的整车EE架构，当告终一个成效须要众个团队价钱观、工态度格、团队素养以至时差都区别的团队联合杀青，且区别模块均为了本事保密or才华不够而实践软件需求、软件架构级的黑盒交付，且OEM缺乏高程度高本质的“精神人物”『架构师』的时辰，能够思睹，这个“分子周期”会有众长。

　　各个团队的软件开垦职员都正在做瞎子摸象式的开垦，没有人领略大象的全貌，每局部对来自上一级的需求都不免存正在误读，当到了整车级集成测试时，群众会出现，出现众个团队出产的“零件”不是你众了便是我少了，底子齐集不到一块去！

　　而且，因为整车项目治理职员缺乏本事功底，没才华评判题目的根因正在哪个团队，正在本事议论上无法做出确切的裁决，然后就动手比拼哪个项目司理、哪个部分辅导更有扯皮功底和抗压才华，结果制车不是“谁错了谁改”，而是“谁‘好言语’，谁改造”，然后弱势的一方批改软件，做出一个犬牙差互的软件产物。

　　这个经过，是极其消磨年华的，而且会导致软件正在一切性命周期内的爱护本钱极高，越来越难批改，到项目性命周期的中期此后，思批改/新增一个新成效的开垦周期会越来越长，长到让整车项目组都无法领会的处境。

　　这里援用《架构简短之道》一书里先容乱码编制特征的一幅图片：跟着软件版本的迭代，工程师并没有偷懒，不过均匀出产力却不才降——疲于批改bug、疲于救火。

　　PS：这还没算validation时出现“大象画成了长颈鹿，鼻子长正在脖子上”时，要从新走一遍“分子周期”所浪掷的年华；或者成效计划的idea自己就有题目，要从新变卦整车级编制需求的处境。

　　质地是正在新权势车企里最容易被漠视的一个角度，一个全新的车型从立项到量产的年华，从合伙期间的5年压缩至自决品牌期间的3年，再到新权势期间的2年以至18个月，冬标、夏标、耐久验证的周期被极大压缩，良众车型量产时都是带着潜正在bug交付的。良众成效都是尚不可熟的产物，先上线交付，再冉冉裸露bug、批改bug。

　　比方，某新权势正在OTA推送有bug后，第二天蹙迫又推送一版OTA来修复bug；再比方，某古代车企孵化的新权势正在OTA时，批量产生了仪外不显示车速和挡位的题目。

　　基于上文提到的开垦周期由来和众团队配合开垦由来，关于域支配器，首版软件集成出来的年华离该研发阶段初度交样的年华就很亲热了，测试出来的题目，每次批改都极其急促；而且，当团队leader失落话语权时，因为每批改一个bug就须要蹙迫出一版软件，开垦节拍就会完整被打乱。

　　能够思睹，软件开垦部分或者tier1 给EE测试/项目组一再交付软件（一次OTA能够涉及五六次到十几次软件交付），带来的后果肯定是，每版软件的开垦流程都是“冲破章程”的蹙迫变卦，无数程序的举措都走样了，压下葫芦翘起瓢，测试又没有遮盖到“瓢”，结果陷入“bug众-一再交付-改出更众bug-频率更高的一再交付”这一螺旋降低的恶性轮回。

　　本钱不必众说，看下各个新权势的财报，有目共睹。让咱们再回看一下前面说的“不行够三角”——现时，那些新权势车企，开垦势力处于第二等第的玩家起码要担保开垦周期，第一等第的玩家则会同时担保开垦周期和质地， 那无论哪种处境，本钱凡是都是被殉难的阿谁维度。

　　正在此，咱们援用《架构简短之道》一书的另一幅图片：乱码编制的开垦爱护本钱——

　　这张图，群众能够跟上一幅图放正在一块比照着看，假设你是部分司理，看到团队职员越来越众、工资开销越来越众，不过产出却越来越小，你会不会很惊慌、思找到设施改造这个地步？

　　23年腊尾，从问界M7减价7万元上市，到智界S7、极氪007、公众ID7、银河E8接踵宣告封闭纯电中级轿车订价体例，再到元旦前比亚迪全系减价1~2万、春节后秦plus phev血降到7.98w、6.98w“一扫六合”，智能电动汽车的价钱战已然进入“刀刀睹血”的白刃战，本钱支配关于OEM依然不是“活得好欠好”的题目，而是“能否活下来，血本家是否又有需要络续进入”的题目了。

　　关于OEM来说，告终新成效的质地、周期、本钱，必然是既要又要也要的状况，那么，前面提到的“不行够三角”是否有能够被粉碎呢？让咱们一块来分解一下EE架构3.0期间。

　　3.0期间的EE架构是打倒性的一代本事，目前已是行业共鸣，简直全数OEM都正正在构造、落地。不外正在笔者看来，现时各家OEM的本事筹划与依然落地的产物，都只可且自称其为3.0期间的“低级阶段”，隔绝3.0期间的终极阶段，又有良众的陡坡要爬、又有良众的池沼要趟。

　　接下来，笔者将为群众描述一下这两张远景，跟群众一块看看3.0期间的EE架构长什么样。

　　3.0期间的EE架构是基于中心算计平台+区域支配器的EE架构。苛重特色是从漫衍式支配向中心集结式支配的打倒蜕化，由中心算计平台（本事形式上有3 box，1box，One Chip）+区域支配器（足下，前后，三角，四角等）+传感器、推行器、智能传感推行器构成，主干网使东西备TSN才华的以太网相接中心-区域，区域支配器的成效不再遵照智驾/智舱/车身/动力/底盘的成效划分，而是遵照传感器/推行器的安放就近介入。

　　跟着特斯拉model3的问世，行业人士倏忽出现特斯拉基于第一性道理计划出的改进的左、右车身区域支配器的好处，以及将智能座舱、智能驾驶放正在onebox里，全栈自研的好处。

　　群众发轫了解的好处苛重有：线束简短节流本钱、支配器与线束易于装置维修、线束节流的重量能够添加纯电续航里程或减小电池包继从而低浸用户购车本钱。后面，跟着特斯拉OTA更新软件，接续添加新成效，行业出现这套EE架构对成效拉长的方便性、对OEM担任正在“软件界说汽车”期间的自决权，有绝顶大的上风。

　　1 box：正在统一个铁盒子里，正在众个PCB板放了众个芯片，或一个PCB上放了众个芯片；

　　正在3.0期间的终极阶段，硬件架构和低级阶段的One Chip计划是一模相似的。终极阶段跟低级阶段真正的区别不正在于硬件，而正在于整车级的软件架构、精神——One OS，One Soul。

　　智能汽车上的One OS能够参考上图：One OS所封装的硬件，不应当仅局部正在单芯片或者单支配器，而是要封装区域支配器、中心算计平台的统统硬件及车辆全数的传感器、推行器、智能传感推行器；智能汽车的运用层软件，应当安放正在中心算计平台或云端；One OS则应当为运用层供应具备挪用整车统统硬件才华的API接口。

　　当然，与用户性命安宁、隐私相干的API接口，必然要有成效安宁、音讯安宁的扞卫与用户的授权本事授权App挪用。

　　One Soul，对照难刻画，更难领会，这局限实质要靠读者去贯通了。正在此，笔者思问读者一个形而上学题目——“你自信人类有精神吗？”

　　笔者写这篇作品时，正在这里卡滞了许久，话语的力气太虚弱了，一维文字和二维图片，要奈何样描述出“精神”呢。这是mission impossible，其后思通了，笔者能做到的，是将它的一维和二维的投影描述出来，努力众描述几个投影角度和侧面，以便群众领会。

　　为便于群众更好地领会众个精神与1个精神的区别与接洽，正在刻画这个很空洞的远景前，笔者保举群众读三篇作品：

　　接下来，为便于群众从仿生学的层面来看一下EE架构3.0期间的终极形式是奈何的，笔者将人体器官和智能汽车的支配器做了一个成效比照外：

　　群众能够将章鱼和人类的图片并排放正在一块品悟一下，思一思3.0期间的低级阶段和终极阶段的不同与接洽正在哪里。倡导有一个发轫的谜底后，再往下看。

　　章鱼有1个中心大脑和8个漫衍式大脑，中心大脑占了神经元的40%，漫衍式大脑占了神经元的60%，形似的是，正在智能汽车EE架构3.0期间的低级阶段，纵然中心算计平台轮廓上依然变成了对照可观的集结，不过照旧存正在诸众题目，这些题目，导致软件层面照旧是“漫衍式支配”。

　　详细地说，因为正在区别的开垦团队之间存正在音讯孤岛，而且正在互助的经过中相互缺乏信赖，是以，会存正在良众本来独立做支配器的团队不乐意将算法上移至中心算计平台、只应许黑盒交付并局部开垦音讯的共享、更无须说对原有软件架构做合理化的拆分与有机统一、重组。

　　可睹，软件架构的变动往往伴跟着结构架构的变动，软件的拆分重组伴跟着开垦职员的改动，显而易睹的，本来团队的辅导的权柄与好处会受到膺惩，因此，本事的架构会被权柄的架构扭曲、变形，本事架构不得不向权柄架构妥协。

　　于是，正在EE架构3.0期间的低级阶段，软件架构，更像是一个一个黑盒子软件用胶水黏正在一块，硬件固然少了，不过软件架构层面照旧是漫衍式支配，只不外从区别的支配器里挪到了统一个PCB板上的不同。

　　EE架构3.0期间的终极形式，就像是一个真的人相似：领会、研究、决议、平均与运动支配，都正在中心算计平台里，各个算计单位都操纵高速通信的“神经元”相接打通，音讯的滚动贯通无阻，盛开共享，各局限软件是有机高效地组合的，没有冗余、互相过问的局限，区域支配器最紧急的工作是做好传感器音讯的搜集与上传、推行指令的下发、硬件驱动支配、供电支配的成效；区域支配器也会像交感神经副交感神经相似，承接一局限无需见告中心算计平台就能够杀青决议推行的算法，以担保疾速反响、延迟最小化、删除中心算计平台的运算负荷。

　　一千个读者眼里有一千个哈姆雷特，读到这里，也许每个读者关于One Soul的领会都不尽一致，不要紧，年华会给咱们谜底。现正在，请批准笔者对One Soul作个“修设师版”的说明：

　　“One Soul” 实在是我正在盘算这篇作品时，倏忽从脑子内部蹦出来的一个词，我感触挺贴切的，就操纵了。

　　我的领会是，One Soul的对立面是众个Soul、精神支解，像现正在的漫衍式支配便是精神支解的，众个团队，无中央化的开垦，各有各的思法，就会做出精神支解的产物。举个万分的、让人发乐切实凿例子：

　　有一个项目开垦的时辰产生过一个bug，正在一个异常坡度的下坡道段启动，挂D挡、踩油门，结果车辆反宗旨倒车加快行驶了。

　　正在智驾、智能座舱，这种精神支解的形势实在也很显然，良众成效假设调解到一块做，会有更好的用户体验，但区别团队之间配合、配合不够，做出来的产物用户体验就很倒霉。

　　One soul，我感触是一个“中央化团队”驱动整车软件开垦，“其他团队”毫不勉强地配合中央团队，心往一处思、劲往一处使，联合下一盘棋，正在上等级的配合、团队调解后，全心打磨出来的调解如一的产物。”

　　整车ECU数目会从100+降到10个足下，全数支配器的软件都市从新洗牌、重组，到达运算本钱最低、效用最高、延迟最低、功能最好的状况。

　　现有成效的整车级成效需求稳定，整车子编制级的需求，会SOA化重构，告终“支配”和“逻辑”的分辨（征引《架构简短之道》保举序一，“所谓支配便是对圭外流转的与交易逻辑无合的代码或编制的支配，所谓逻辑则是实实正在正在的交易逻辑，是处理用户题目的逻辑”）。

　　届时，车辆量产此后，绝大局限成效的新增或变卦，都可通中心算计平台上的软件OTA升级来处理，惟有极少局限须要涉及到区域支配器，而传感器、推行器、智能传感推行器正在量产后全性命周期简直无需做软件变卦（不过局限会保存OTA才华，应对潜正在bug或未知成效）。

　　中心算计平台上的CPU、GPU、NPU的算力，将根据新摩尔定律，驱动新产物的迭代。芯片算力肯定了软件运转的功能，是以，算力将会和硬件成效（如屏幕、沙发、声响、外置屏幕）、工业计划一块会成为用户进货新车的强驱动力。

　　搭载高算力的智能电动汽车还会成为AI期间的根基办法。高算力智能电动车与云端效劳器的观点会恍惚化，效劳器为车供应云端算力，车也能够成为远端效劳器，算力能够像比特币以太坊挖矿相似地出租获利，将泊车时的闲置算力出租出去，只消赚的钱大于电费及硬件折旧本钱，就会有良众用户乐意做这件事。

　　算力的出租对象将蕴涵其他智能电动汽车、供应大模子AI效劳的公司、AI算计的需求者，变成形似于太阳能发电-漫衍式电网的漫衍式AI算力收集。

　　看一下迩来的AI财产消息，“Sam Altman大胆地提出要筹集7万亿美元搭修超等AI算计平台”，周鸿祎正在计划sora中邦自决开垦的难度时，叙到“目前邦内全数人工智能公司加正在一块能够有50万块GPU，但这些GPU都分离正在各个公司里；比拟之下，Meta依然有50万块GPU，并策画来岁进货更众，微软也有肖似的范围；这阐发邦内大模子企业正在算力资源上面对伟大的压力”。中邦每年出产汽车3000w辆，假设高算力智能电动汽车与低算力的比例到达1:2，粗算一下，每年中邦新增的GPU数目将到达现存的20倍，智能电动汽车将是AI期间最紧急的根基办法之一。

　　一个更有设思力的角度：让咱们再回到仿生学的图片研究一下，EE架构3.0期间终极阶段的智能电动汽车像不像一个“呆板人”？

　　只不外这个“呆板人”的脚是车轮、手是几个安适的大沙发、用户是坐正在“呆板人”的胸襟里操纵它供应的效劳；这个“呆板人”除了把你从A点送到B点，还能够和你对话换取，助你点外卖、订票、先容热门消息、讲段子、一块玩双人逛戏；它还能够写邮件、订定日程、查原料、创制事业总结PPT，以至还能够和你考虑怎样给另一半创设惊喜，或者怎样训导下一代，或者陪着你city walk、健身郊逛，正在你走累了、到达体能极限时安宁地接你回家。

　　假设说智高手机是人们接入“数字全邦”的第1个入口，那么智能电动汽车便是第2个入口，而“通用人形呆板人”将会是第3个入口。

　　正在来日，低本钱民用型“通用人形呆板人”，也许会与智能电动汽车共用统一套EE架构，共用统一套芯片，共用统一套云效劳器，共用统一套APP算法，共用统一套用户大数据。这将是Tesla、华为、小米、Apple、Google、Microsoft、Facebook、Amazon十年后贸易角逐的主疆场。谁能驾驭住当下，谁就具有来日的入场券。

　　正在领会了EE架构3.0期间终极阶段的本事式样与团队互助方法后，咱们会出现，显而易睹，2.0期间的痛点都能够迎刃而解——“不行够三角形”会由于打倒性的本事前进而变得能够。

　　“原子周期”稳定；“分子周期”将大幅度缩短——因为更先辈的EE架构&SOA特质，新成效无需反复开垦“支配”软件，仅需开垦巨细脑的“逻辑”软件。是以，汽车软件研发将告终真正道理上的“活络开垦”，单个成效能够告终开垦team轻量化，story写出后疾速做出软件，产物司理validation后即可疾速迭代。

　　区域支配器以下局限的变卦极少，众项目100%复用或裁剪复用，中心算计平台里的“支配”软件也可高度复用。解耦后的软件架构，新增成效或变卦成效苏爆发的影响，将更容易无误总共地了解。

　　终极形式下，支配器本钱、软件新增成效本钱、软件变卦本钱、测试本钱等均会大幅度降低。

　　五、率先辈入EE架构3.0期间终极阶段的OEM对尚停息正在2.0/3.0期间低级阶段OEM的降维回击

　　良众人正在计划软件界说汽车的话题时，都市拿诺基亚和柯达类比古代汽车、拿苹果和安卓类比智能汽车，不外近几个月，有一种失望的音响正在接续放大——

　　车上还没有找到killer app，手机上全都有，为什么要用车机的？除了看导航、听音乐、看视频，车机又有什么用呢？而且，智能汽车的硬件差别化比拟手机庞大太众，数目范围又比手机少太众，APP开垦商/APP开垦者要看激活量，激活量太小，不够以吸引开垦者开垦汽车APP，是以，汽车开垦者生态也许悠久也设备不起来。

　　合于这个话题，笔者持乐观的立场。笔者自信，EE架构3.0期间的终极形式会以本事门径告终降本增效，量变变成质变。

　　智能电动汽车是一个大的平台，除了上文提到的漫衍式算力中央，汽车具有绝顶众的传感器和推行器，具有24h供电online的才华，而现时的EE架构与漫衍式支配成效架构局部了传感器、推行器的数据、算法、支配的打通，就貌似放正在统一个容器内的众种化学原料被薄膜离隔；那么，当薄膜熔化时，化学反响会降生出什么样的产品，nobody knows。

　　既然是畅思局限，既然良众人正在失落决心，让笔者来功勋2个智能汽车killer app的idea吧，给群众一点发动与决心。

　　第一个killer app：挪用遍布世界以至全全邦的车辆的温湿度传感器、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、电机转速及时搜聚的数据（数据脱敏&合法合规），上传到现象预测大模子，将告终外地是否会下雨/万分气象的秒级精准预测，回传至手机/车机知照用户，也能够转达至导航APP，提前见告用户前线道况：“长江大桥天上掉冰柱”、哪里会下冰雹、哪里会下冻雨、哪里道面会打滑、哪里会有团雾，并为用户供应安宁行驶途径，删除高速众车连撞的悲剧。

　　第二个killer app：车辆行驶时挪用摄像头，智能识别违反交通章程的或者损害驾驶行动、强行变道加塞的车，一键举报到12123，将损害并线加塞的低本质司机都逐出马道。

　　等候一个真正属于智能电动汽车APP开垦者的生态可能设备起来。真正能处理用户痛点的killer app正在哪家OEM的OS中降生，用户就会用脚投票买入这个OEM的产物，数目的拉长会添加开垦者的红利，吸引更众聪颖机灵的开垦者下场，从而为用户供应更众处理痛点、适用、好用的APP，这将会是汽车OS的马太效应的告终经过，这才是真正的智能电动汽车的降生经过。

　　OEM要做的是打制出低APP开垦本钱、高可复用、硬件API成效雄厚、制型吸援用户眼球、具有优秀用户体验的智能汽车平台，为开垦者打制一个好根本、打制一个好生态。好产物，会言语，群雄逐鹿中邦，谁是真正的智能汽车，谁是IOS、Android，谁是塞班、Windows Phone、黑莓，将会由开垦者和用户来肯定。

　　本文用近万字描述了智能汽车EE架构兴盛的最终形式的远景，刻画了做成这件事的道理以及头部车企做成这件极难而确切的事的驱动力。这个来日，能够很远，也能够被一家车企正在几年内年华就疾速告终，倒逼其他车企疾速跟进。

　　本文刻画了“最终形式是什么”，以及“为什么云云做”，不过受限于篇幅，没有来得及讲“怎样做”。这是一个很大的课题，全全邦全数车企和tier1都还没有谜底，群众都正在起跑线或者正在马拉松长跑的道上。笔者深知这场马拉松的难度，思获得这场逐鹿，须要OEM、Tier1/2/3...、开垦者、用户联合配合，营制出一个伟大、众元、平等、盛开、良性角逐的生态编制。

　　笔者等候着能尽自身所能，为这张远景添砖加瓦，会将做域支配器开垦的极少教训、坑、腐臭的地方与可供鉴戒的地方相联地宣告正在笔者的大众号“修设师融洽友们”上，等候读者们的合怀。

　　后续，“智能电动汽车EE架构终极形式”系列三部曲还将有两篇作品会首发正在九章智驾的平台上，分辩考虑OEM进化到终极阶段最难的一道坎和3.0期间tier1的危与机。笔者也等候着读者们高质地、深度的提问与换取。

　　等候以文会友，缔交更众情投意合的同道人，一块将远景落地为实际，告终“汽车人的中邦梦”！

　　作品结果，谢谢清涛师长、九章沙龙、贾修龙、黄超波、宋海灵以及修设师的前4位读者——蒲月、hwu、华生、守中正在本篇作品构想、成文、批改阶段供应的倡导、助助、指教，没有你们的助助，便不会有这篇作品。谢谢你们，也等候着下一次互助。万字长文推演智能汽车EE架构的终极状态